Elektr robot batareyalarining kelib chiqishi va evolyutsiyasi energiyani saqlash texnologiyasi va robototexnika sanoatining birgalikdagi rivojlanishi natijasidir; asosan, ularning rivojlanish traektoriyasi lityum batareya texnologiyasining etukligi va doimiy yangilanishi bilan chambarchas bog'liq.
Dastlab robotlar quvvat manbai sifatida asosan qoʻrgʻoshin{0}}kislotali akkumulyatorlarga tayanardi. Bu davrda robotlarning aksariyati harakatsiz yoki harakatchanligi cheklangan edi. Qoʻrgʻoshin kislotali akkumulyatorlar arzon narx va yetuk texnologiyani taklif qilgan boʻlsa-da, ularning katta vazni va past energiya zichligi robotlarning kattaroq harakatchanlik va aql-zakovat sari rivojlanishini cheklab qoʻygan va shu bilan ularning qoʻllanish doirasini cheklab qoʻygan.
20-asr oxiriga kelib litiy{0}}ionli batareyalar texnologiyasi asta-sekin yetib borgani sababli, robot quvvat tizimlari sezilarli o'zgarishlarga duch kela boshladi. Lityum batareyalar yuqori energiya zichligi, engil vazni va uzoqroq ishlash muddatidan foydalanib, asta-sekin qoʻrgʻoshinli akkumulyatorlarni siqib chiqardi va shu tariqa mobil robotlar-shu jumladan, Avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari (AGV), xizmat koʻrsatuvchi robotlar, tekshiruv robotlari va boshqalarning jadal rivojlanishiga turtki boʻldi. Ushbu bosqichda batareya faqat quvvat manbai bo'lishdan tashqari rivojlandi; robotning boshqaruv tizimlari bilan chuqur integratsiyalasha boshladi.
Aqlli robototexnika davriga kirgandan so'ng, elektr robot akkumulyatorlarini ishlab chiqishning asosiy yo'nalishi tizimlashtirish va aqlli boshqaruvga o'tdi. Batareyani boshqarish tizimlari (BMS) asta-sekin standart uskunaga aylandi, bu -voltaj, harorat, SOC (zaryad holati) va SOH (salomatlik holati) ni real vaqtda kuzatish imkonini beradi. Bu qobiliyat robotlarga uzoq vaqt davomida ko'proq barqarorlik bilan avtonom ishlashga imkon berdi. Shu bilan birga, tezkor{4}}zaryadlash texnologiyalari va modulli akkumulyator konstruksiyalari keng qo‘llanila boshladi, bu ham operatsion samaradorlikni, ham texnik xizmat ko‘rsatish qulayligini oshiradi.
So'nggi yillarda-sun'iy intellekt va sanoatni avtomatlashtirish sohasidagi yutuqlar-elektr robot akkumulyatorlarining rivojlanishi yangi chegaralarga, xususan, yuqori energiya zichligi, tez zaryadlash va zaryadsizlantirish qobiliyatlari va qattiq{2}}holat batareyasi texnologiyasiga yo'naltirildi. Ba'zi yuqori{4}}ilovalar xavfsizlik va ishlash chidamliligini oshirish hamda bir vaqtning o'zida texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini kamaytirish uchun yarim{5}}qattiq yoki qattiq{6}}batareya texnologiyalari bilan tajriba o'tkazishni boshladi.
Umuman olganda, elektr robot akkumulyatorlarining evolyutsiyasi turli bosqichlardan o'tdi: "qo'rg'oshin{0}}kislota bilan ishlaydigan" dan "litiy- ustunlik qiladigan" va nihoyat "aqlli energiya tizimlari"gacha. Asosan, bu evolyutsiya “oddiy ijro etuvchi qurilmalar”dan “avtonom, mobil va aqlli tizimlar”ga aylanganda{3}}robotlarning doimiy oʻzgaruvchan energiya talablarini qondirish boʻyicha uzluksiz saʼy-harakatlarni ifodalaydi.
